LED SWITCH ON OFF

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include "bbb_gpio.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    char *filename;
    int fd;
    int choice;
    LEDData ld = { .num = 3 };
    GPIOData gd = { .num = 72 };

    if (argc != 2)
    {
        printf("Usage: %s <device_file_name>\n", argv[0]);
        return 1;
    }
    else
    {
        filename = argv[1];
    }

    fd = open(filename, O_RDWR);
    if (fd == -1)
    {
        perror("gpio_ops open");
        return 1;
    }

    do
    {
        printf(" 0: Exit\n");
        printf(" 1: Get LED %d Status from BBB\n", ld.num);
        printf(" 2: Switch on LED %d of BBB\n", ld.num);
        printf(" 3: Switch off LED %d of BBB\n", ld.num);
        printf(" 4: Change LED selection of BBB\n");
        printf(" 5: Read button of BBB\n");
        printf("Enter choice: ");
        scanf("%d", &choice);
        getchar();
        switch (choice)
        {
            case 1:
                if (ioctl(fd, BBB_LED_GET, &ld) == -1)
                {
                    perror("gpio_ops ioctl");
                    break;
                }
                printf(" LED is %s\n", (ld.val == 0) ? "Off" : "On");
                break;
            case 2:
                printf(" Switching On LED ... ");
                ld.val = 1;
                if (ioctl(fd, BBB_LED_SET, &ld) == -1)
                {
                    perror("gpio_ops ioctl");
                    printf("failed\n");
                    break;
                }
                printf("done\n");
                break;
            case 3:
                printf(" Switching Off LED ... ");
                ld.val = 0;
                if (ioctl(fd, BBB_LED_SET, &ld) == -1)
                {
                    perror("gpio_ops ioctl");
                    printf("failed\n");
                    break;
                }
                printf("done\n");
                break;
            case 4:
                printf("Enter LED to select [0-3]: ");
                scanf("%d", &ld.num);
                break;
            case 5:
                if (ioctl(fd, BBB_GPIO_GET, &gd) == -1)
                {
                    perror("gpio_ops ioctl");
                    break;
                }
                printf(" Switch is %s\n", (gd.val == 0) ? "Pressed" : "Released");
                break;
        }
    } while (choice != 0);

    close (fd);
    return 0;
}